430034 Республика Мордовия, г. Саранск, ул. 1-я Промышленная, д 19

8 (8342) 306-837

Продажа и обслуживание лучшей сельскохозяйственной техники из Беларуси и России

СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ

Каталог продукции

Краткие характеристики

Описание опции: Модуль (дисплей) управления, модуль стереозрения, датчик угла поворота, модуль связи и навигации, система гидроуправления, система управления сливом, система управления тормозом

Описание

Впервые в России создана собственная система автовождения по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС). При этом, в отличие от зарубежных аналогов, АгроПилот использует не только координаты со спутников ГЛОНАСС и GPS, но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения.

Преимущества гидравлического автопилота:

  • Не закрывает панель приборов рулевой колонки;
  • Не приводит к износу рулевой колонки и насос-дозатора;
  • Возможность монтажа в полевых условиях;
  • Максимальная производительность и точность (в сравнении с механическими подруливателями);
  • Трактор выводится на линию гона быстро и при наименьшем радиусе маневра;
  • Трактор выводится на линию практически под любым углом;
  • Поддержка заднего хода;
  • Позволяет работать на любых сигналах коррекции с максимальной точностью;
  • Возможность использования на любых полевых операциях;

Точность управления трактором позволяет не только экономить машинное время, семена, удобрения, топливо. Но также повысить качество обработки почвы и ее объемы обработки за счет уменьшения утомляемости оператора. Окупаемость данных систем менее 2 лет.

Характеристики

Наименование параметра

Значение

Дисплей блока управления:

- диагональ экрана, дюйм

- разрешение экрана, точек

- вид экрана

10,1

2560х1080

сенсорный

Сеть и навигация:

- поддерживаемые сети сотовой связи

- поддерживаемые системы глобальной навигации

HSPA+/HSDPA/ UMTS/EDGE/GSM

ГЛОНАСС, GPS

Тип интерфейса подключения к технике

CAN

Температурный диапазон:

- рабочий диапазон температур, °С

- диапазон температур при хранении1, °С

-202…+65

-50…+40

Электропитание:

- потребляемая мощность, не более, Вт

- напряжение питания, В

150

12-24

Точность автовождения по параллельным эквидистантным линиям, не хуже, см.

±5

Особенности

КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на трактора, оснащенные насосом-дозатором для программного управления углом поворота рамы. КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ построена по блочно-модульному принципу исполнения технических средств автоматизации.

Работа КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения. Данные технологии позволяют строить маршрут движения, управлять трактором в процессе движения по построенному маршруту (контроль скорости движения, остановка, начало движения, руление), определять угрозы столкновения с препятствиями на пути движения.

Для обеспечения автономного движения трактора КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Поддержание заданной скорости движения основано на сравнении заданного значения скорости с текущей скоростью движения трактора, полученной по данным системы спутниковой навигации и данным с датчика скорости трактора. В случае несовпадения значений, КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ подает соответствующую команду на систему управления КПП.

Контроль параметров передач осуществляется путем выбора необходимого режима работы коробки перемены передач трактора в соответствии со значениями, указанными в библиотеке орудий и выбранным типом орудия.

Контроль пробуксовки основан на различии скорости, получаемой от трактора, и скорости, фиксируемой спутниковой навигационной системой. Если первая из указанных скоростей больше второй, то пробуксовка имеется.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается команда на торможение.